Vamos a utilizar pandoc. Para ello, en la terminal, lo instalamos con el siguiente comando:
sudo dnf install pandoc texlive pdflatex
Y luego hacemos:
pandoc input.md -o output.pdf
Pandoc admite mas comandos, como personalizar los márgenes y el tipo de letra:
pandoc input.md -o output.pdf -V documentclass=extarticle -V fontsize=14pt -V geometry:margin=1.5cm
Además de esto, pandoc no solo convierte a PDF, sino que tenemos varios formatos de salida, como HTML por ejemplo.